儲罐一般都是位于石油化工區(qū)、鋼鐵工業(yè)區(qū)等，空氣中的酸性氣體溶于雨水或下級用于降溫的噴淋水易引發(fā)鋼鐵表面液膜下的氧氣極化反應(yīng)。大氣中水分、氧氣、溫差變化、沿海鹽霧、化工大氣等氣體，當(dāng)氣溫周期性地下降時，容有電解質(zhì)的水分就凝結(jié)于罐體外表面，形成連續(xù)的電解質(zhì)溶液薄膜層，從而造成腐蝕。儲罐外壁的腐蝕主要是底板外壁的大氣電化學(xué)腐蝕以及紫外線引起的涂層老化破壞等。鋼材基體涂裝作業(yè)前，應(yīng)去除基體表面的油污、殘銹、氧化皮等，所以待涂鋼材表面必須除銹，達到Sa2.5級要求。

防腐除銹工藝有化學(xué)除銹+氣動打磨、水噴砂法以及銅噴砂法。大型儲罐外壁防腐作業(yè)前的表面除銹清理一直采用開放式的噴砂除銹作業(yè)。這種方法雖然能夠滿足表面質(zhì)量的要求，但由于砂料噴向罐體表面后不回收，造成現(xiàn)場砂料消耗量很大，原料有較大浪費。更為嚴(yán)重的是在噴砂過程中現(xiàn)場粉塵彌漫，環(huán)境污染非常嚴(yán)重，對操作工人的生命安全和身體健康都會造成極大威脅，同時會對周圍其他作業(yè)工種的施工帶來不利影響。

隨著油罐建設(shè)步伐的加快，越來越多的油罐需要進行現(xiàn)場除銹清理工作。針對大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，我公司研制了超高壓水除銹爬壁機器人，用純水進行除銹并同步回收銹渣到地面處理。這款設(shè)備將超高壓水剝離技術(shù)、真空回收技術(shù)和固液分離技術(shù)結(jié)合于一體，工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，污水和銹渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，銹渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，是完全綠色環(huán)保的解決方案。
 
德高潔除銹機器人操作靈活機動，通過站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，可以沿著邊緣進行除漆除銹作業(yè)。

通過除銹現(xiàn)場可以看到，德高潔這款自動化除銹爬壁機器人可以無需借助任何輔助支撐機械攜帶負(fù)載，搭載超高壓水清洗機構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實現(xiàn)除漆和再噴涂同步作業(yè)。可以說將大型儲罐除漆除銹工作中的幾個難題同步解決了，跨越了儲罐防腐中的一大障礙。