大型立式儲罐是用于儲存液體或氣體的鋼制密封容器，例如石油、甲醇、乙醇等化工原料，罐體采用大尺寸鋼板進行現場組裝和焊接，安裝完成的新儲罐內壁表面布滿雜質和鐵銹，為保障存儲產品質量及儲罐使用壽命，需要進行整體的防腐施工，即除銹噴涂作業后經過檢驗合格方能投入使用。

傳統的儲罐內壁除銹施工方式是搭設大量腳手架，人工手持噴砂槍進行除銹，由于罐體較高，且內部空間受限，腳手架搭設費時費力，嚴重影響了施工效率，施工質量參差不齊，勞動強度大，危險系數高，且噴砂除銹會在封閉的儲罐空間內造成大量灰塵，嚴重損害工人健康，因此，改變這種落后的除銹方式已迫在眉睫。

針對以上難題，德高潔自主研發并投入使用了一種能夠代替人工高空作業的高壓水除銹爬壁機器人RC360W-MG280除銹機器人，機器人將行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，以爬壁機器人搭載除銹清洗器作業，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題，機器人自動化程度高、安全穩定，進一步提高儲罐除銹效率、降低人工投入成本、對施工環境更加友好，具體表現為：
 
1、高質量環保除銹技術

采用超高壓水射流除銹技術進行除銹，利用超高壓水巨大的打擊力，將儲罐表面雜質、舊漆層、銹蝕快速進行剝離并沖走，清洗時壓力可調，因其是以水為清洗介質，具有無腐蝕、無污染、無損傷、除銹效果快、使用范圍廣的特點，相對于傳統的噴砂除銹而言，無需投入大量砂料，成本低、作業時無粉塵污染等優勢。

2、廢料可回收除銹“無粉塵”

真空抽排固液分離系統可將剝離下的廢棄物及時回收并進行分離，不易發生反銹現象；污水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉，更加符合環保要求。

3、“機械代人”拒絕高空安全隱患

機器人操作簡單方便，全程僅需人工手持氣動遙控器操作機器人作業，降低人工高空作業“安全隱患”，減少人工投入成本、有效提高儲罐除銹清洗效率。

4、爬壁機器人具備“過硬”附壁行走能力

采用磁吸附與真空吸附結合，四驅越野車的底盤驅動方式，使其牢牢吸附在罐體表面，靈活移動，負載能力強，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力。

5、人性化設計讓機器人放心“行走”

機器人作業時，全程實時捆綁安全吊索，避免機器人高空墜落風險，造成人員傷害及經濟損失。

6、多元化搭載模式，滿足不同作業需求

以爬壁機器人作為搭載平臺，可搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現除銹和再噴涂同步作業。
 
德高潔高壓水除銹爬壁器人，經過多個環節的研發、測試后投入使用，以“硬核技術實力”成就除銹爬壁機器人“抗打”實力，通過爬壁機器人搭載超高壓水清洗機構的作業形式進行除銹，機器人可牢牢吸附在罐體表面，負載能力強，可攜帶150~200kg重量，靈活進行作業，除銹等級可達Sa2.5，除銹效率高，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，不僅如此，這款爬壁機器人除了可對罐內壁進行除銹施工作業外，同時滿足對大型罐頂內部、儲罐外壁等高空除銹清洗作業，是當前儲罐除漆除銹施工中當之無愧的主流設備。