在船舶修造中，為避免船體因受海洋環境腐蝕，船體表面需要進行噴涂防護，來增加船體的抗腐蝕力，延長船舶的使用壽命，而船舶除銹是噴涂防腐施工中的首要工序，其目的是使船體呈現光滑、清潔狀態，增加涂料與被涂面的附著能力，以保障良好的涂裝效果。

在船舶修造行業，船舶除銹是利用相關機械設施對船體表面進行處理，可分為新造船除銹、修船除銹兩種：新造船主要是去除鐵銹、氧化皮及垃圾等物；而修船包括去除舊漆膜、油污、垃圾、海生物及各種類型的鐵銹，以往針對船舶除銹，大多采用人工手動除銹、機械打磨拋光、拋丸、干噴砂的方式：
 
1、手工除銹效率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作環境惡劣，且難以除去氧化皮等污物，除銹效果不佳。
2、角向磨光機、鋼絲刷、風動針束除銹器等半機械化設備，效率一般在1～2 m²/h左右，缺點是不能去除氧化皮，表面粗糙度較小，不能達到優質的表面處理質量等。
3、噴丸(砂)除銹設備除銹效率在3~5 m²/h左右，具有機械程度高，除銹質量好等優勢，但磨料不能回收，作業還會對環境污染嚴重。

由此來看，這些方法存在施工周期長、效率低、除銹過程中產生大量的粉塵污染、人工成本較高等問題，且均需要人工高空作業，具有一定的安全隱患，因此這些傳統的除銹方式，已經無法滿足當下巨大船舶清洗市場需求逐漸被淘汰，而爬壁機器人的誕生，為船舶除銹市場帶來了翻天覆地的變化。
 
爬壁機器人是集機構學、 傳感技術、控制和信息技術等為一體的高技術產品，通過遙控爬壁機器人搭載作業機構作業，能夠代替人工完成高難度、高風險的高空工程作業，隨著船舶行業環保意識的提高，以爬壁機器人搭載超高壓水除銹機構的作業形式，實現了船舶表面除銹的智能化、去人工化、高效率化、環保化升級。

德高潔作為一家成立于1994年的專業環保清潔供應商，依托多年的高壓水射流研發經驗，及聚焦“智能化、機械化、數控化”的發展規劃，自主研發并制造出一款CR4D船舶除銹機器人，將超高壓純水射流除銹、真空系統抽干并排渣、爬壁機器人執行除銹作業三者成套設計于一體，機器人通過遠程遙控方式作業，可代替人工完成高空作業，避免安全隱患發生。
 
機器人作業過程中，充分利用超高壓水射流除銹技術，壓力可達2800 bar，可在不傷害船體表面的前提下，快速剝離船體表面污垢；采用真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，并將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放，爬壁機器人所過之處不再“銹跡斑斑”，并能夠達到“即除即干”的效果。

機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合，四驅底盤驅動方式，附壁、負載、行走能力強，可攜帶150~200kg負載，可在2800 bar的水壓沖擊力下進行作業，并具有一定的3D曲面通過能力，以及凸凹面和焊縫的越障能力，除漆效率可達到70 m²/h，除銹等級可達Sa2.5，是一套高效、環保、智能的船舶除漆除銹解決方案。