大型金屬儲罐主要用于對各種化學物品、石油、成品油等物質進行存儲，隨著國內經濟及工業領域的不斷發展，儲罐的使用量逐漸增多，但是隨著時間的流逝，金屬儲存罐大量的生銹、腐蝕、老化，導致它的使用年限縮短。為了能夠盡量延長其使用期限，儲罐在服役前需要對其進行涂裝，而涂裝前需要對其表面進行除銹，使其表面達到一定的粗糙度，潔凈度，提高噴涂的附著力。
 
一、拋丸除銹工藝原理

1、動能原理

通過拋丸機將鋼丸噴射到儲罐表面，利用鋼丸的沖擊和摩擦力來破壞銹蝕。

2、沖擊原理

鋼丸與儲罐表面的碰撞會產生沖擊力，將銹蝕層和污染物從儲罐表面剝離。

3、清理原理

鋼丸的高速旋轉和沖擊力能夠將銹蝕層和污染物清理到指定的集塵設備中，保持工作區域整潔。

二、拋丸除銹具有以下特點

1、除銹效果好

拋丸除銹能夠徹底清除儲罐表面的銹蝕層和附著物，恢復金屬表面的光潔度。

2、施工速度快

拋丸除銹施工效率高，能夠在短時間內完成除銹工作。

3、環�？煽�

拋丸除銹過程中產生的污染物可被收集和處理，對環境沒有長期影響。

4、施工成本低

相比其他除銹方法，拋丸除銹的施工成本較低，在經濟上更具可行性。

三、拋丸除銹施工方式

1、人工拋丸機除銹

使用鋼丸拋丸機將鋼丸噴射到儲罐表面，清理銹蝕層，通過集塵設備將產生的廢料和鋼丸收集起來，并進行處理和回收利用。對施工現場進行清理，將拋丸除銹過程中產生的污染物進行徹底清除。這種除銹方式多為人工手持設備高空作業，勞動強度大、施工周期長、除銹質量不均勻、粉塵污染嚴重、且拋丸回收難度大。

2、拋丸回收機器人除銹

德高潔拋丸機器人將爬壁機器人、噴丸除銹機構、回收分離系統置于一體，以爬壁機器人搭載拋丸裝置進行作業，并將除銹過程中產生的丸料進行回收，除銹過程中無粉塵污染，機器人僅需人工手持遙控器即可控制爬壁機器人靈活移動，無需人工高空作業，除銹質量均勻，有效提供施工效率、質量、安全。
 
德高潔拋丸機器人采用磁吸附、輪式移動、具有強大的附壁行走能力，能夠牢牢吸附在罐體表面，并具有一定的曲面越障能力，能夠應對儲罐表面凹凸不平狀況，在大面積金屬表面清理或強化作業中得到了廣泛應用，可用于船舶修造、橋梁施工等領域大范圍涂裝前的預處理，如主甲板、貨艙底、合龍焊縫的除銹除漆等，除此之外，這款拋丸爬壁機器人，可同時搭載噴砂裝置，實現大型鋼鐵設施表面的噴砂作業。

德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁機器人可作為搭載平臺，搭載不同種類的模塊裝置，在鋼鐵壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷等作業，使得爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作，目前德高潔爬壁器人在儲罐除銹、船舶除銹清洗、船舶海生物清理、風電塔清洗、管道探傷、管道焊縫打磨等領域得到了良好的應用。