除銹是儲罐防腐維修中的重要一步，除銹效果的好不好直接影響著防腐的質量。儲罐除銹常用的方法有化學除銹、噴砂除銹、電動除銹等方法。對于運行中的儲罐進行防腐，操作復雜、工序繁瑣，除銹首先考慮的是安全問題。

出于安全考慮，電動除銹、干法噴砂除銹、拋丸除銹由于在施工過程中易產生火花不適合使用中的油罐除銹，使用中的油罐須采用防爆、防靜電的施工工藝。
 
化學脫漆劑脫漆和高壓水除銹工藝是較安全的儲罐除銹方式。化學脫漆劑脫漆，優點是效果好、脫漆徹底，無靜電或火花；缺點是單獨使用時流平不會，漆面的平整度不好，使用成本高、施工進度慢。高壓水除銹工藝優點是處理效率高，效果好，成本低；缺點是不防銹，廢水處理需考慮。

我公司采用超高壓水剝離技術和真空回收、固液分離技術研發超高壓水除銹爬壁機器人，用純水進行除漆除銹并同步回收到地面處理設備。除銹爬壁機器人采用磁力和真空吸附相結合，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，爬壁過程更有保證。真空抽排、固液分離系統，可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，污水達標排放。

超高壓水除銹爬壁機器人可靠的安全系統，機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。便攜式控制器可以將以上系統集中控制，高效率地完成清洗作業。
 
另外值得一提的是，德高潔超高壓水除銹爬壁機器人無需借助任何輔助支撐機械可以攜帶200kg負載，可以搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現除漆和再噴涂同步作業。

除銹爬壁機器人工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，污水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉，是安全綠色環保的解決方案。